我会会长单位众为兴、理事单位固高自动化入围“2020年度工业机器人行业TOP50”

最可能引领新工业革命的技术

西门子中国用自己的官方账号在知乎上发布了一篇名为“最有可能引领第四次工业革命的是哪种技术”的帖子，引发了有关“第四次工业革命”的一系列讨论。

该帖观点如下：众所周知，工业革命的目的是提高生产效率。那么，生产效率是如何提高的呢？答案是，细化分工。

第一次工业革命完成了提供动力和控制动力的分工，机器成为提供动力的主体，从而解放了人类的双手去控制动力；第二次工业革命在提供动力的层面上进一步细化分工，出现了生产动力和使用动力的分工，电厂负责生产动力，人类根据电灯等需求形式使用动力；第三次工业革命又在控制动力上进一步分工，发出指令和执行指令的主体不再统一。在发送电子邮件时，人只需要编辑好文本并点击发送键，计算机会自动将文本转化为电信号，到接收端再自行转换为文字。

因此，第四次工业革命也将通过某种技术手段进一步细化分工。在这里，该帖给出了四种猜想，分别为：数字化双胞胎技术、3D打印技术、人工智能以及工业机器人技术。

“机器人王国”之争

1954年，美国人乔治·迪沃首次提出工业机器人概念并申请专利，该专利的要点是借助伺服技术控制机器人关节，利用人手对机器人进行动作示教，名为“示教再现机器人”；三年后，日本成立人工手研究会，同年召开日本首届机器人学术会；1959年，第一台工业机器人在美国诞生。

综观工业机器人发展史，无论在概念阶段，还是实体诞生阶段，美国都遥遥领先。那么问题来了，为什么有着“机器人王国”称号的是日本而非美国？

20世纪六七十年代，美国国内失业率高达6.65%，政府担心发展机器人会带来更严重的失业，因此既未投入财政支持，也未自行研发机器人。在美国政府的引导下，多数企业不愿冒险研发，导致当时只有几所大学和少数公司开展了工业机器人相关的研究工作，遗憾地错失了工业机器人发展先机。

反观当时的日本，劳动力短缺已经成为制约经济发展的主要问题，工业机器人的诞生正好解了日本经济的燃眉之急。1967年，日本川崎重工业公司从美国引进机器人及技术，并于次年推出第一台国产unimate机器人。随后，日本的工业机器人迅速投产，并由汽车业逐步扩大到其他制造业乃至非制造业，不止解决了国内的劳动力短缺问题，更将“机器人王国”的称号收入囊中。直至今日，日本仍然保持着在工业机器人领域的绝对领先地位。

或将属于我们的时代

中国的工业机器人事业起步于70年代，到90年代正式进入实用化时期。从产业链上来说，我国的工业机器人成果集中在中下游，在控制器、伺服系统、减速器等核心零部件的技术和研发方面较为薄弱。

这直接导致了国产品牌在中游机器人本体的分布格局：多关节机器人由于结构复杂、技术水平要求高，形成了一定壁垒，被以四大家族为首的外国品牌占据了较大市场份额；而AGV等由于技术门槛不高，市场份额绝大部分由国产品牌掌握。

2020年，新冠疫情席卷全球，世界经济形势陷入低迷。中国由于控制疫情较为得当，率先摆脱困境，成为全球唯一正增长的主要经济体，工业机器人产量增速也由负转正，保持着上涨势头。

疫情下，世界各国被迫停工停产，中国承接了来自世界各地的生产制造需求，持续增加的外贸订单刺激了国内制造企业，间接带动了工业机器人行业的发展；同时，疫情使不少行业从业者意识到自动化生产、降低生产环节对人的依赖的重要性，开始着手提高自身的自动化水平。此外，国家出台相关减税免税政策，也在客观上促进了工业机器人产业的发展。

中国能否引领第四次工业革命，而工业机器人又能否成为触发第四次工业革命的引擎，尚且不得而知。但可以确定的是，若此论断成真，那对如今占据了天时、地利、人和优势的中国工业机器人行业来说，很可能是“离成功最近的”一次。